他留蹇叔守国，大举二军，御驾亲征。以公子絷为车右，公孙枝为车驾。穆公自领上军，百里奚为辅。令蹇叔的两个儿子为前锋，哥哥西乞术为前锋大将，弟弟白乙丙为副将。又令百里奚的儿子孟明视领下军。全军战车五百乘，从龙门山渡过黄河。
龙门山位于黄河中游，地处今日山西与陕西交界的河津市西北。当年大禹治水之时，见黄河之水流经此地时被山阻隔，河流十分狭窄，导致水溢两岸，洪灾不断。大禹便在山中凿出一条宽阔的水道，使黄河之水在此奔腾而过，形似龙腾，故后人取名龙门山。龙门山南，就是当年晋献公带领太子申生征灭的耿国，后来成为赵衰之父赵夙的封地。
秦国大军突然来袭，沿河守军抵挡不住，一战即溃。秦军乘胜东进。赵氏领耿邑军民迎战，终因寡不敌众，二战又败。秦军继续沿龙门山麓东进，到达位于今山西万泉附近的韩原城外。韩原邑主韩简吸取教训，坚守不出，令人速报国君，请求支援。
韩简的爷爷韩万，是曲沃第一代主人曲沃桓叔的次子，即第二代主人曲沃庄伯的二弟，曾担任曲沃第三代主人曲沃武公的车驾，公元前709年，在汾水之畔，他助武公打败翼城晋军后，又奉命将晋哀侯秘密杀死。第二年便封到韩原。按祚土命氏，姬姓的他以韩为氏，史称韩万。他，就是战国七雄韩国的始祖。他死后，其子韩赇（qiú求）伯继宗伯之位。韩赇伯之子，就是韩简。
晋国二战皆败，危机深重，庆郑所料不错。晋惠公后悔不听庆郑之言，忙召他商议，焦急地说道：“秦寇深入晋地，如之奈何？”神情显露悔意。
可庆郑得理不饶人，在国难之际，君主之前，他竟然还在指责国君不籴粮给秦国，冷冷地说道：“此为国君引狼入室，我能若何？”
晋惠公本是心胸狭隘之人，闻言大怒：“汝何其不逊！且退！”
无奈之下，晋惠公只有问天，也叫卜偃占筮，结果大战不吉。又卜，卦象显示，须庆郑为车右，方吉。可晋惠公的心里，怎能还容得下庆郑？不吉也不用他，而选用家仆徒为车右，步扬为车驾，乘君舆领兵出战。
庆郑一眼看出了危险。君车的驭马是郑国赠送的宫马，在绛都和晋宫行走尚可，可上战场就危险
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