穆公黑色辂车冲向战阵，对韩简说道：“两军鏖战，一时难分胜负，若擒秦伯，大战可定。”韩简也看见了，立即派人通知上军大夫庆郑一齐夹击秦穆公，令梁由靡调转车头，自己率军向秦穆公冲了过去。
秦军得势，正向前冲杀，无暇顾及到冲向国君的晋军。韩简的队伍不久就将秦穆公围住，层层逼近，秦穆公的卫军势弱，不能抵挡，穆公眼看无路可逃。
再说晋惠公也想鼓舞士气，令车驾步扬驱车向前，晋军一见，也受鼓舞，拼死迎战。可那个步扬急不择路，将车驰入泥泞之中。郑国漂亮的宫马无力自拔，挣扎一阵，爬不出来。这时，庆郑刚好率军路过。晋惠公高喊：“庆郑救我！”
庆郑一见，说道：“君违卜弃我，不听劝谏，自求失败，为何又求于我？”丢下他不管，直冲秦穆公而去。但心中总是不安，转念一想，弃君不顾，自己死罪难逃啊。正好看见韩简，忙叫道：“国君遇险，速往救之！”
此时，韩简已经得势，秦穆公几乎唾手可得！但国君遇险，又怎能耽误？韩简只好掉头去救。等他们赶到泥沼之地时，西乞术已将晋惠公抓走了。韩简大怒，说道：“庆郑误我！若擒秦伯，正可交换也！”
国君被俘，晋军士气大减，军无战心，全线溃败。可屠岸夷与白乙丙为争夺天下第一的名声，还在单打独斗。秦军一拥而上，将精疲力竭的屠岸夷乱剑刺死，扶起已站立不稳的白乙丙驱车而回。