正当吕布准备处理彭城事务，收降曹营文武兵将时，突有斥候汇报，有来自下邳国（郡）的刘备率军五千前来支援曹操，距彭城已只有一日路程。
吕布不惊反喜，刘备属徐州陶谦辖制，在吕布与陶谦未直接翻脸的情况下，刘备跑来支援曹操，自己不仅可以将刘关张一网打尽，还能借此向陶谦问罪，正好师出有名地收了徐州。
吕布立即让陈宫、黄忠留守彭城，处理彭城曹营降兵降将相关事务，吕布自率一千御林军轻装疾行直奔刘备军方向而去。
即使重骑兵，平时赶路都是轻装疾行，要到了临近敌军大部队只有数里的时候，吕布才会临时让大军停下换装，换上重甲马铠，实现重骑兵冲锋，迎击敌军。
彭城西南五十余里，官道。
正值下午，艳阳高照，五千兵马沿着官道向北行进，队伍拉得老长，旌旗在风中猎猎作响。
中军旗下，刘备骑着一匹黄鬃马，身穿简朴的皮甲，外罩深青色战袍。他年三十四，面如冠玉，双耳垂肩，双手过膝，虽在行军途中，仍保持着端正姿态。
左侧是关羽，他骑一匹枣红马，身穿绿袍，外罩简陋的皮甲，手持青龙偃月刀，刀长九尺五寸，重八十二斤。面如重枣，长须及胸，丹凤眼微眯，不怒自威。
右侧是张飞，他骑一匹乌骓马，身穿黑色皮甲，手持丈八蛇矛，矛长一丈八尺。豹头环眼，燕颔虎须，声若巨雷，势如奔马。
“大哥，再走个十几里路，扎营休息一晚，明天就能赶到彭城支援曹操了。”关羽开口道，声音沉稳，“只是这一路所见，百姓逃亡，田地荒芜，曹操治彭城半年，竟残破至此。”
刘备叹息：“曹孟德为养兵，横征暴敛，又纵兵劫掠，失却民心。然吕布挟天子令诸侯，亦非汉室忠臣。今二贼相争，苦的是百姓。”
张飞粗声道：“大哥就是心善，要俺说，曹操该杀，吕布也该杀！等到了彭城，俺先捅吕布一百个透明窟窿，再砍曹操狗头！”
“三弟慎言。”刘备摇头，“吕布骁勇，天下皆知。曹操虽残暴，麾下亦有精兵猛将。我军仅五千，此去非为争胜，乃为联合曹操，共抗吕布，以保徐州。”
关羽捋须道：“大哥所言极是，陶使君年老多病，优柔寡断，若坐视曹操败亡，吕布下一个目标必是徐州
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